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In un medaglione incorniciato da finti motivi architettonici tardobarocchi e` rappresentata la scena di Andromeda compianta dai genitori. Nell'affresco la fanciulla e` rappresentata a sinistra, avvinta in catene allo scoglio, in inerme attesa del mostro che sta per divorarla. Sulla destra, separati dalla figlia da un braccio di mare, i due genitori in preda all'angoscia. Il re Cefeo, vestito all'orientale, con turbante, corona e scimitarra, apre le braccia in un gesto di impotente disperazione; un paggio gli regge il sontuoso mantello rosso. La regina Cassiopea, anche lei col capo incoronato e abbigliata in abiti sfarzosi, piange sconsolata tergendosi le lacrime.
L'affresco appartiene al fregio figurato che si snoda nella parte superiore della sala di Andromeda di palazzo Trotti e racconta alcuni episodi del mito di Andromeda e Perseo. La realizzazione dell'opera e` stata ricondotta dalla critica a un'unica campagna decorativa commissionata intorno al 1750 al pittore ticinese Giuseppe Antonio Orelli, figura di spicco del barocchetto lombardo. L'artista affresco` un cospicuo numero di sale del palazzo, prediligendo il tema delle favole amorose tratte sia dal mondo classico che da quello rinascimentale. Negli anni 1985/1986 e` stato realizzato un intervento di restauro dell'intera decorazione pittorica di palazzo Trotti a cura dello studio Cappelletti-Tocci, che ha eliminato tutte le ridipinture dovute a interventi integrativi precedenti.