La collezione è stata costituita sulla base del progetto museologico e museografico del MUST, che prevedeva l’esposizione di una selezione di beni storico-artistici utile a narrare le principali vicende storiche del territorio del Vimercatese, posto tra Monza e l’Adda.
La collezione è composta principalmente da opere di pittura e scultura, sia di proprietà comunale, sia in deposito da altri enti, e copre un arco temporale che va dal Medioevo fino alla fine dell’Ottocento.