Il museo raccoglie, cataloga ed espone oggetti materiali e immateriali che documentano le peculiarità culturali e naturalistiche del territorio vimercatese. Sono oggetti che appartengono sia a epoche passate sia all'età contemporanea, conservati per il presente e per il futuro.
Oltre 10 000 fotografie, dagli ultimi decenni dell'Ottocento fino ai giorni nostri, rappresentano diversi temi della vita cittadina: ambiente urbano e naturale, arte e cultura, eventi, politica, economia, società e folklore.
La collezione comprende reperti archeologici di età romana rinvenuti a Vimercate. Fanno parte della collezione anche le descrizioni di beni archeologici rinvenuti nel territorio ma conservati presso altri enti o presso privati.
Opere d'arte e oggetti storici raccolti ed esposti per raccontare e documentare la storia millenaria del territorio. Datati a partire dal tardo Medioevo,accompagnano il visitatore in un affascinante viaggio nel tempo.